Датчиков NOx обычно два — до и после катализатора, и блок сравнивает их между собой. Ошибка приходит и от самого датчика, и от плохой мочевины, и от неработающего дозирования. По коду видно, что именно не сошлось.
Дозирование мочевины прервано, и блок это считает. Сначала лампа, потом срез момента, потом принудительное ограничение до скорости пешехода — ступени включаются по наработке, а не разом.
Посреди трассы машина не заглохнет, но запас времени тает с каждым часом работы. Планировать ремонт нужно сейчас, а не когда мощности уже не останется: эмулятор и «отключить мочевину» проблему не убирают, коды копятся дальше.
При этом производитель пометил код как критический — если сомневаешься, надёжнее остановиться и посмотреть на месте.
Начните с уровня AdBlue — пустой бак даёт целую гроздь кодов по выпуску. Если бак полный, дело в дозировании или качестве реагента, и нужен сканер.
Ответ зависит от кода, а не от лампы. Жёлтая лампа — предупреждение, красная означает, что двигаться нельзя. Но и под жёлтой попадаются неисправности, при которых остановиться нужно сразу: низкое давление масла, перегрев, потеря тормозного давления. Введите код — справочник скажет прямо, ехать или вставать.
Знаете номер кода? Введите его в поиск — или вставьте сразу весь список со сканера, покажем, какая поломка настоящая.