Моторный тормоз отключается сам, если неисправна заслонка в выпуске или её привод. На спуске это сразу перекладывает всю работу на рабочие тормоза — с гружёной машиной так вниз не идут.
Ответ зависит от кода, а не от лампы. Жёлтая лампа — предупреждение, красная означает, что двигаться нельзя. Но и под жёлтой попадаются неисправности, при которых остановиться нужно сразу: низкое давление масла, перегрев, потеря тормозного давления. Введите код — справочник скажет прямо, ехать или вставать.
Знаете номер кода? Введите его в поиск — или вставьте сразу весь список со сканера, покажем, какая поломка настоящая.